?如果你對西門子PLC通信或者上位機開發(fā)稍微有一點研究的話，應(yīng)該對Snap7有所耳聞。
Snap7是一個基于以太網(wǎng)與西門子S7系列PLC通信的開源庫，在世界領(lǐng)域應(yīng)用很廣。但也許是因為資料比較少，而且很多都是純英文，在國內(nèi)反而沒有大規(guī)模的應(yīng)用。
作為一個技術(shù)開發(fā)人員，所有未知領(lǐng)域的事物都是值得探索的。于是花了一些時間，對Snap7做了一些研究，借此機會，給大家做一些分享，希望可以給對工作或?qū)W習(xí)中有這塊需要的人，提供一些借鑒。
1. Snap7基礎(chǔ)介紹（1）Snap7作為一個世界級的開源庫，有自己的官網(wǎng)：
http://snap7.sourceforge.net/
（2）大家如果需要Snap7的源碼，可以去這里下載：https://sourceforge.net/projects/snap7/files/1.4.2/snap7-full-1.4.2.7z/download
（3）大家如果源碼下載太慢或者下載不了，可以關(guān)注本公眾號，發(fā)送關(guān)鍵詞：Snap7源碼
（4）Snap7主要用于將PC站點與PLC網(wǎng)路完全連接到一起，所以它具有三個對象組件，分別是客戶端、服務(wù)器和協(xié)作者，這三個對象可以同時應(yīng)用，下面這幅圖描述了這三個對象之間的聯(lián)系：
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖表 1 Snap7整體框架
對于一般開發(fā)人員來說，Server和Partner模式是用不到的，我們主要用的是Client模式，即PLC作為Server，上位機PC作為Client。
1. Snap7源碼分析如果順利的話，大家打開源碼之后是可以運行的，找一個自己身邊的西門子PLC進行通信功能測試，如果手頭沒有PLC，可以關(guān)注本公眾號的一篇文章《手把手教你搭建西門子PLC仿真環(huán)境》。
如果大家看到源碼，可以發(fā)現(xiàn)提供的snap7.net其實是對snap7.dll的二次封裝，snap7.dll是一個C/C++寫的類庫，我們可以找到一些我們需要的方法。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖表 2建立PLC連接
?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖表 3斷開PLC連接
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖表 4存儲區(qū)讀取
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖表 5存儲區(qū)寫入
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖表 6讀取多變量
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖表 7寫入多變量
但是這個snap7.net類封裝的風(fēng)格有些老外的風(fēng)格，會導(dǎo)致我們使用起來很麻煩，于是我便對這個snap7.net做了進一步的封裝：
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖表 8建立及斷開連接
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖表 9讀取及寫入多個字節(jié)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖表 10讀取及寫入多個通信組
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖表 11讀取及寫入多個通信變量
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖表 12讀取及寫入單個變量
通過這些封裝，會將snap7.net里晦澀難懂的方法變成我們自己熟悉的方式，這樣，我們自己做開發(fā)的時候，會更加方便和高效，這里值得注意的是西門子S7協(xié)議通信會有PDU及通信組數(shù)量的限制，一般來說PDU限制是220個字節(jié)，通信組數(shù)量限制是20個，也就意味著一次性只能讀取220個字節(jié)，并且最多只能同時讀取20個通信組。
3. 通信測試通信庫編寫完成之后，通過TIA V15 + PLCSIM + NETTOPLCISM搭建了一個S7-1500PLC的仿真環(huán)境，用于通信測試。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖表 13西門子仿真環(huán)境
基于封裝的通信庫開發(fā)了一個簡單的測試平臺，分別于S7-200 Smart PLC及S7-1500進行了通信測試，測試結(jié)果如下：
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖表 14 S7-200 Smart PLC通信測試
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖表 15 S7-1500 PLC通信測試
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 抖音號↓
?