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基于PLC控制(control)的一拖二一拖三變頻恒壓供水設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng) 隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和人們對(duì)生活飲用水品質(zhì)要求的不斷提高,一拖二一拖三變頻恒壓供水設(shè)備(shèbèi)自動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)取代了傳統(tǒng)供水方式。一般應(yīng)用于工礦企業(yè)和市政供水系統(tǒng)。文章介紹了PLC與變頻器(Variable-frequency Drive)的一拖二一拖三變頻恒壓供水設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成,泵組切換與恒壓供水控制方法和系統(tǒng)保護(hù)功能的實(shí)現(xiàn)。并簡(jiǎn)要分析了其使用效果。 1 引言 以 PLC控制為核心、變頻調(diào)速技術(shù)為基礎(chǔ)的一拖二一拖三變頻恒壓供水設(shè)備(shèbèi)自動(dòng)控制系統(tǒng),已逐漸取代原有的供水方式。PLC用于變頻恒壓供水系統(tǒng)中,不僅簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的硬件,減少了系統(tǒng)在硬件上出現(xiàn)故障的次數(shù),提高了硬件系統(tǒng)的抗干擾能力,而且,隨著社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步、通信技術(shù)的快速發(fā)展,為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制奠定了基礎(chǔ),同時(shí),也解決了城市高層建筑和居民小區(qū)的供水問題(Emerson)。 2 一拖二一拖三變頻恒壓供水設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 PLC與變頻器實(shí)現(xiàn)的恒壓供水自動(dòng)控制(control)系統(tǒng)的組成如圖1所示。 2.1 主要設(shè)備選擇(xuanze) (1) FK2 - 32可編程控制器是三菱公司的產(chǎn)品,適用于各種環(huán)境,抗干擾能力強(qiáng),編程方便,易于使用;擴(kuò)展功能也很強(qiáng)。本身具有16路開關(guān)量輸入和16路輸出,精度高,多量程的A/D 和D/A 模塊用于反饋控制;局噶钐幚頃r(shí)間為0.74μs/每步,平均無故障(fault)時(shí)間達(dá)30萬h,可滿足一般工業(yè)控制需求。 (2) 本系統(tǒng)設(shè)備選型的主要要求是可靠性高,能長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。所選設(shè)備應(yīng)能滿足恒壓供水閉環(huán)控制和泵組切換控制。 根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際需要,選用FX2 - 32 作為系統(tǒng)的控制主機(jī),擴(kuò)展1個(gè)模擬(定義:對(duì)真實(shí)事物或者過程的虛擬)量輸入模塊FX-4AD和1個(gè)模擬量輸出模塊FX- 2DA,能滿足系統(tǒng)水壓的PID閉環(huán)控制和開關(guān)量的切換控制要求。 變頻器(Variable-frequency Drive)選擇日本三肯公司制造的MF-l10kW交流變頻調(diào)速器,該變頻器具有快速響應(yīng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整功能、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償功能及優(yōu)良的保護(hù)功能。變頻器容量為150 kVA ,驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率110kW,輸出額定電流228A(120%的過載能力),操作方便,直觀。 壓力變送器選擇國產(chǎn)1151型號(hào)的電容式壓力變送器。該變送器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便,準(zhǔn)確度高及高可靠性等優(yōu)點(diǎn),能滿足控制(control)要求。 2.2 水壓閉環(huán)調(diào)節(jié)原理 該系統(tǒng)的水壓閉環(huán)調(diào)節(jié)原理是:在泵站的輸出母管上的壓力變送器將出水母管水壓轉(zhuǎn)換為1~5 V,直流電壓信號(hào)輸入PLC,經(jīng)FX- 4AD將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。該信號(hào)與壓力給定值相比較,并經(jīng)PID運(yùn)算,由PLC輸出1個(gè)控制信號(hào)經(jīng)FX- 2DA 轉(zhuǎn)換為4~20mA的控制信號(hào)送往變頻器,控制變頻器輸出頻率,從而控制供水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速,達(dá)到輸出供水母管水壓穩(wěn)定在設(shè)定的壓力上。 3 一拖二一拖三變頻恒壓供水設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)泵組切換與恒壓供水控制方法 該系統(tǒng)由1臺(tái)編程控制器和1臺(tái)變頻器(Variable-frequency Drive)配合來控制4臺(tái)水泵的起、停。上電時(shí)系統(tǒng)由變頻器控制軟起動(dòng)1號(hào)泵變頻運(yùn)行。如變頻器的輸出頻率上升到50Hz,輸出母管水壓還達(dá)不到設(shè)定值,則延時(shí)3 min后(使母管壓力穩(wěn)定),將1號(hào)泵切換為工頻市電驅(qū)動(dòng)。變頻器則再軟起動(dòng)2號(hào)泵運(yùn)轉(zhuǎn),如輸出母管水壓還達(dá)不到設(shè)定值,則將2 泵切換為工頻市電驅(qū)動(dòng)。變頻器則再起動(dòng)3號(hào)泵運(yùn)轉(zhuǎn),直到輸出母管水壓達(dá)到設(shè)定值為止。 當(dāng)系統(tǒng)處于N臺(tái)泵同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),因用水量的變化可引起水壓的變化。泵組切換與恒壓供水的控制(control)流程如圖2所示。 為防止變頻器50Hz驅(qū)動(dòng)與市電50Hz驅(qū)動(dòng)時(shí)電機(jī)輸出功率不同造成反復(fù)加泵緘泵現(xiàn)象,程序中的加泵緘泵的切換點(diǎn)不是剛好等于設(shè)定值時(shí)就切換。加泵時(shí)壓力判斷點(diǎn)為設(shè)定值-Δ,減泵時(shí)判斷點(diǎn)為設(shè)定值+Δ。其中Δ根據(jù)水壓控制的精度(精確度)要求而對(duì)應(yīng)設(shè)置。 另外,為防止減泵時(shí)由于市電驅(qū)動(dòng)的泵的切換使水壓下降甚至造成斷水現(xiàn)象,故減泵之前將變頻器的輸出控制(control)在30Hz上(此值可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行修正)。無塔供水設(shè)備恒壓變流量供水裝置,是非常理想的一種節(jié)能供水設(shè)備,節(jié)能效果好,結(jié)構(gòu)緊湊,占地面積小,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,使用壽命長,方案設(shè)計(jì)靈活,供水壓力可調(diào),流量可大可小,完全可以取代水塔、高位水箱及各種氣壓式供水設(shè)備,可徹底免除水質(zhì)的二次污染。泵可處于不打水狀態(tài),一旦N - 1號(hào)泵停止,則第N號(hào)泵將在30 Hz的基礎(chǔ)上增加,上升頻率(frequency)速度快,可避免切換過程中的斷水現(xiàn)象。 為了滿足在火災(zāi)情況發(fā)生時(shí)的消防需要,本系統(tǒng)具有雙恒壓控制(control)功能,即當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí),按下消防按鈕開關(guān),PLC讀到消防按鈕開關(guān)信號(hào)后,立即起動(dòng)消防水壓(即第二恒壓設(shè)定值)控制,滿足消防滅火水壓要求。 4 一拖二一拖三變頻(frequency conversion)恒壓供水設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)保護(hù)功能的實(shí)現(xiàn) 4.1 定時(shí)換泵功能 為了防止某1臺(tái)水泵因長期不運(yùn)行銹死而另外1臺(tái)卻長時(shí)間運(yùn)行,影響系統(tǒng)的運(yùn)行壽命和可靠性,該系統(tǒng)PLC內(nèi)部設(shè)有實(shí)時(shí)時(shí)鐘。供水設(shè)備是為解決由于壓力不足,無法到達(dá)用戶用水的高度或流,而專門研發(fā)設(shè)計(jì)的新型環(huán)保節(jié)能的專業(yè)設(shè)備。PLC系統(tǒng)定時(shí)巡檢每1臺(tái)泵的運(yùn)行時(shí)間,并與整個(gè)系統(tǒng)泵的平均運(yùn)行時(shí)間比較,如果某1臺(tái)泵休息時(shí)間太長,則將該泵投入運(yùn)行,而運(yùn)行時(shí)間最長的泵投入休息狀態(tài)。系統(tǒng)盡量使每1臺(tái)泵的運(yùn)行時(shí)間接近,以防止泵因長期不運(yùn)行而銹死,同時(shí)也避免了某1臺(tái)泵因運(yùn)行時(shí)間太長而易出現(xiàn)故障的現(xiàn)象。 4.2 故障(fault)檢測(cè)與報(bào)警功能 該系統(tǒng)設(shè)有水位檢測(cè)與報(bào)警、變頻器故障檢測(cè)與報(bào)警、超壓(水壓)檢測(cè)與報(bào)警及故障處理功能。 蓄水池水位的檢測(cè)采用1臺(tái)浮球傳感器(transducer)。恒壓供水設(shè)備廣泛用于企業(yè)單位、住宅區(qū)及農(nóng)村的生產(chǎn)、生活、辦公供水。適用于供水戶在5000戶以內(nèi),日供水量在3000m3以內(nèi)場(chǎng)所,供水高度達(dá)100米以上。當(dāng)水池中水位高于某設(shè)定值時(shí),浮球懸浮在水中,球內(nèi)的干簧(huáng)管接通。若水池水位低于某設(shè)定值時(shí),浮球懸起,內(nèi)部干簧管斷開。PLC接收到此信號(hào)后,發(fā)出報(bào)警信號(hào),通知操作控制人負(fù)處理。 超壓報(bào)警在設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)是不會(huì)發(fā)生的,因?yàn)橐坏┧畨海ㄌ刂福簤簭?qiáng))超過設(shè)定值時(shí),則PLC會(huì)減泵或控制變頻器降低(reduce)頻率(frequency)使水泵減速。特殊情況(Condition)下,如壓力傳感器失靈等情況出現(xiàn),實(shí)測(cè)壓力大大超過設(shè)定水壓時(shí),則PLC發(fā)出報(bào)警信號(hào),通知操作人員處理。 5 結(jié)束語 FX2 - 32可編程控制器與變頻器(Variable-frequency Drive)結(jié)合實(shí)現(xiàn)的智能恒壓多泵恒壓供水自動(dòng)控制系統(tǒng)已在公司得到實(shí)際應(yīng)用。實(shí)際運(yùn)行表明,系統(tǒng)投入后供水壓力穩(wěn)定,控制精度(精確度)高,運(yùn)行可靠,效率較高。 |